Obiective curs
Înțelegerea modului de funcționare a unui sistem de vedere artificială. Cunoașterea modalităților de reprezentare a imaginilor numerice. Însușirea cerințelor privind achiziția și memorarea imaginilor. Formarea și conversia analog-numerică a imaginilor alb-negru și color. Însușirea modului de funcționare a unei camere de luat vederi și de cuplare a acesteia cu sistemele de calcul. Deprinderea metodelor și tehnicilor specifice de prelucrare a imaginilor (prelucrare primară, de nivel mediu și de nivel înalt) în scopul îmbunătățirii reprezentării și în scopul extragerii informației. Evidențierea unor structuri hardware și software de prelucrare în timp real a imaginilor. Analiză și interpretarea imaginilor complexe: texturi și fractali. Prezentarea unor aplicații tipice ale vederii artificiale: roboți industriali, imagistică medicală, control automat, coduri de bare. La finalul cursului și al laboratorului, studenții vor fi capabili să achiziționeze și să prelucreze imagini în scopul îmbunătățirii reprezentării și în scopul segmentării și clasificării obiectelor din imagini.
Obiective laborator
Deprinderea modului de achiziție a imaginilor cu ajutorul camerelor de luat vederi liniare și matriceale. Implementarea unor algoritmi de îmbunătățire a reprezentării imaginii (eliminare zgomot, segmentare, determinare contur). Implementarea unor algoritmi de extragere a trăsăturilor. Implementarea unor algoritmi de recunoaștere a formelor de tip imagine. Modalități de implementare a unor structuri hardware de prelucrare primară în timp real. Arhitecturile hardware și software pentru prelucrările de imagine vor avea o structura modulară.
Conținut curs
- Sisteme de vedere artificiala. Caracterizari.
- Etapa senzoriala.
- Reprezentarea imaginilor.
- Prelucrarea primara.
- Extragerea trasaturilor.
- Imagini complexe: texturi si fractali.
- Prelucrarea de nivel inalt. Recunoasterea formelor.
- Aplicatii in robotica si medicina.
Conținut laborator
- Achizitia imaginilor de la camerele de luat vederi liniare.
- Achizitia imaginilor de la camerele de luat vederi matriceale.
- Calculul si interpretarea transformatei Fourier a imaginii. Calculul si interpretarea transformatei Walsh a imaginii.
- Implementarea unor algoritmi locali pentru reducerea zgomotului.
- Interpretarea histogramelor de imagine si segmentarea imaginii.
- Implementarea unor algoritmi pentru extragerea liniilor de contur.
- Implementarea unor algoritmi de extragerea trasaturilor geometrice.
- Implementarea unor algoritmi de clasificare a imaginilor simple pe baza functiilor de decizie.
- Implementarea unor algoritmi de clasificare a imaginilor bazati pe metoda suprapunerii cu modelul si pe metoda arborelui binar de decizie.
- Implementarea unor automate finite pentru clasificarea imaginilor simple pe baza analizei sintactice.
- Implementarea unor algoritmi de extragere a trasaturilor din imagini cu texturi, bazati pe matricele de co-ocurenta.
- Algoritmi pentru calculul dimensiunii fractale.
- Stabilirea temelor de casa. Predarea si sustinerea temelor de casa.