Descriere
Programul de master “Robotics and Automation” vizează formarea de specialişti în domeniul Ingineriei Sistemelor capabili să satisfacă cerinţele pieţei muncii pentru personal înalt calificat în noile tehnologii digitale de robotică şi automatizare ale ’Industriei viitorului’.
Relevanță pentru piața muncii
Curriculum-ul educaţional al programului de master urmăreşte asigurarea competenţelor pentru doua clase de
profiluri ocupaţionale:
- Automatizare: analist de proces, dezvoltator de soluţii de automatizare, proiectant, consultant, specialist în implementare, arhitect de sisteme cyber-fizice de producţie, cercetător
- Robotică: expert în procese şi servicii robotizate, dezvoltator de aplicaţii industriale cu roboţi şi sisteme de vedere artificială, integrator de roboţi în structuri de producţie, consultant, cercetător.
Cunoștințe necesare
Senzori şi traductoare, bazele reglării automate, sisteme de conducere cu calculator, dispozitive numerice, automate programabile, limbaje de programare.
Competențe și abilități dobândite
Competențele dobândite vor permite selectarea, dezvoltarea şi aplicarea de concepte şi metode științifice în domenii interdisciplinare: Automatizări (alerte la realitate, asigurând optimizare şi predicţie a stării şi evoluţiei performanţelor, robuste) şi Roboți inteligenţi (adaptabili la mediu, cooperând cu operatorul uman în condiţii de siguranţa şi învățând de la acesta, cu autonomie de decizii). Programul asigură dobândirea abilităților de cercetare, proiectare şi realizare de aplicaţii.
Anul I, semestrul I
| Disciplina 1: | Robot Motion Planning and Control |
| Disciplina 2: | Guidance Vision in Robotics |
| Disciplina 3: | Mechatronics Engineering |
| Disciplina 4: | Scientific research and practice |
| Disciplina 5 (optionala): | Embedded Systems for Industrial ControlMachine Learning Methods and Applications |
| Disciplina facultativa: | Proiectarea și managementul programelor educaționale |
Anul I, semestrul II
| Disciplina 1: | Mobile Robots and Collective Control |
| Disciplina 2: | Multi-Agent Systems and Programming |
| Disciplina 3: | Smart Robot Learning |
| Disciplina 4: | Scientific research and practice |
| Disciplina 5 (optionala): | Cloud Manufacturing Models and Services in Robotics Intelligent Image Processing |
| Discipline facultative : | Psihopedagogia adolescenților, tinerilor și adulților Consiliere și orientare |
Anul II, semestrul I
| Disciplina 1: | Natural Human-Robot Interaction |
| Disciplina 2: | Unmanned Aerial Vehicles |
| Disciplina 3: | Industrial IoT and Big Data Integration |
| Disciplina 4: | Scientific research and practice |
| Disciplina 5 (optionala): | Robots in Industrial Applications Intelligent Manufacturing Systems |
| Discipline facultative: | Psihopedagogia adolescenților, tinerilor și adulților Consiliere și orientare |
Anul II, semestrul II
| Disciplina 4: | Scientific Research and Authorship |
| Disciplina 4: | Artificial Ethics and Legal Issues in Robotics |
Teme Cercetare
- Conducerea multitasking în timp real a mişcării roboţilor;
- Conducerea hibridă poziţie-efort a mişcarii nelibere a roboţilor;
- Sisteme multi-agent pentru sisteme robotice de tip swarm;
- Emularea gesturilor umane manipulative cu înalta dexteritate în robotica prin tehnici de vedere artificială;
- Dezvoltarea de modele Digital Twin pentru roboţi;
- Cooperare inter-robot;
- Sisteme holonice de conducere a fabricaţiei;
- Servicii Cloud în robotică.
Limbaje de programare și tehnologii folosite
Limbaje de programare: JAVA/JADE, Python, ROS/Gazebo, Erlang, Netlogo, ILOG CPLEX OPL, RAPID, V+, C++, Arduino IDE, Matlab/Simulink, Cognex In-Sight, OpenCV/OpenGL, TensorFlow, V-REP Robot Simulator, ISO Gcode;
Tehnologii: Watson ML, Digital Twin, IoT Edge Analytics, MQTT for IoT, Big Data Analytics / Streaming, LoRa, OPC-UA, SCADA, PROMIA
Alte informații
Limba de predare: engleză
Companii partenere (care sprijină programul, în orice formă): Schaeffler Romania, ABB Romania, OMRON / Adept Romania, East Electric, Dacia Renault Automobile SA, INDAS Tech (Rockwell Automation Romania), Siemens Romania, IBM Romania, Robcon srl (Cloos Romania), Oracle Romania
Parteneriate internaționale:
- Institute for Manufacturing, Department of Engineering, University of Cambridge, UK;
- University of Nantes, France; University of Porto, Portugal;
- Université Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes, France;
- University of Lorraine, Nancy, France;
- University of Valencia, Spain